Через lsp-mode сервер gopls поддерживает:

• автодополенние через company
• навигацию по коду, подменяя стандартный xref-find-definitions,
• показ документации,
• поиск ссылок на символ
• переименование символов в проекте

1. Установить сам сервер gopls:

go install golang.org/x/tools/gopls@latest

2. Установить lsp-mode и lsp-ui одним из способов:

(use-package lsp-mode :ensure t)
(use-package lsp-ui :ensure t)

3. Добавить настройки в .emacs для go:

(require 'lsp-mode)
(add-hook 'go-mode-hook #'lsp-deferred)

;; Set up before-save hooks to format buffer and add/delete imports.
;; Make sure you don't have other gofmt/goimports hooks enabled.
(defun lsp-go-install-save-hooks ()
  (add-hook 'before-save-hook #'lsp-format-buffer t t)
  (add-hook 'before-save-hook #'lsp-organize-imports t t))
(add-hook 'go-mode-hook #'lsp-go-install-save-hooks)

3. Перейти в проект на go, и при необходимости сделать: M-x lsp-restart-workspace

Отладка

https://github.com/skybert/skybert-talks/blob/main/emacs-go-setup/emacs-go.org